科研信息公开

立项信息

项目名称

非接触式磁吸附的船体喷漆爬壁机器人关键技术研发

立项部门

舟山市科技局  

实施期限

2015-12至2017-12  

协作单位

****、***  

项目负责人及课题组成员

姓名 职称 工作单位

承担任务

陈永芳  

副教授  

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主持人,项目负责人  

孙世芳  

讲师  

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喷漆机器人程序控制与制作  

王炳辉  

高级实验室  

****  

喷漆机器人制作与调试  

林型平  

助教  

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控制技术  

黄华  

讲师  

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技术工艺标准制定  

王海玲  

工程师  

******  

技术研发与推广  

 

 

 

 

 

 

 

 

经费总额

9.3万元

其中拨款

8万元 其他经费来源及金额 1.3万元
经费预算 设备费 1.08+0.18万元 材料费 0.6+0.1万元
测试化验加工费 0.15万元 燃料动力费 0.2+0.05万元
差旅费 1.0+0.16万元 会议费 0.5+0.12万元
合作协作研究与交流费 1.3+0.21万元 劳务费 +0.5万元
出版/文献/信息传播
/知识产权事务费
1.15+0.19万元 专家咨询费 0.5+0.09万元
管理费 0.64万元

其他

0.53+0.05万元

过程信息

经费到位情况

已拨入

9.3万元

未拨入

0万元

实际经费
使用总额

9.3万元
阶段性成果 1 完成产品综合设计; 2 机器人样机完成制造,并完成喷涂试验; 3 相关论文撰写完成,投送到有关杂志(共计两篇); 4 有关专利完成申报工作(共计4项)  
预算支出情况 设备费 1.997883万元 材料费 0.092万元
测试化验加工费 0万元 燃料动力费 0万元
差旅费 0.5638万元 会议费 0.0864万元
合作协作研究与交流费 0万元 劳务费 0.08万元
出版/文献/信息传播/

知识产权事务费
1.088万元 专家咨询费 0.560万元
管理费 0.64万元 其他 0万元

大额设备和材料名称和价格

1 服务器 用途:数值计算 金额:0.9999万元 2 电荷放大器 用途:数据采集 金额:0.42万元 3 数据采集卡 用途:数据采集 金额:0.42万元  

结题验收信息

获得的标志性成果  
经费结算情况  
验收时间

验收组织单位

验收组成员
结题验收意见  

注:涉及商业秘密的,委托单位、项目名称等敏感关键词用“*”替代。