科研信息公开
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立项信息 |
项目名称 |
非接触式磁吸附的船体喷漆爬壁机器人关键技术研发 |
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立项部门 |
舟山市科技局 |
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实施期限 |
2015-12至2017-12 |
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协作单位 |
****、*** |
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项目负责人及课题组成员 |
姓名 | 职称 | 工作单位 |
承担任务 |
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陈永芳 |
副教授 |
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主持人，项目负责人 |
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孙世芳 |
讲师 |
澳门网上十大正规赌场网址 |
喷漆机器人程序控制与制作 |
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王炳辉 |
高级实验室 |
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喷漆机器人制作与调试 |
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林型平 |
助教 |
澳门网上十大正规赌场网址 |
控制技术 |
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黄华 |
讲师 |
澳门网上十大正规赌场网址 |
技术工艺标准制定 |
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王海玲 |
工程师 |
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技术研发与推广 |
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经费总额 |
9.3万元 |
其中拨款 |
8万元 | 其他经费来源及金额 | 1.3万元 | ||
| 经费预算 | 设备费 | 1.08+0.18万元 | 材料费 | 0.6+0.1万元 | |||
| 测试化验加工费 | 0.15万元 | 燃料动力费 | 0.2+0.05万元 | ||||
| 差旅费 | 1.0+0.16万元 | 会议费 | 0.5+0.12万元 | ||||
| 合作协作研究与交流费 | 1.3+0.21万元 | 劳务费 | +0.5万元 | ||||
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出版/文献/信息传播 /知识产权事务费 |
1.15+0.19万元 | 专家咨询费 | 0.5+0.09万元 | ||||
| 管理费 | 0.64万元 |
其他 |
0.53+0.05万元 | ||||
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过程信息 |
经费到位情况 |
已拨入 |
9.3万元 |
未拨入 |
0万元 |
实际经费 |
9.3万元 |
| 阶段性成果 | 1 完成产品综合设计； 2 机器人样机完成制造，并完成喷涂试验； 3 相关论文撰写完成，投送到有关杂志（共计两篇）； 4 有关专利完成申报工作（共计4项） | ||||||
| 预算支出情况 | 设备费 | 1.997883万元 | 材料费 | 0.092万元 | |||
| 测试化验加工费 | 0万元 | 燃料动力费 | 0万元 | ||||
| 差旅费 | 0.5638万元 | 会议费 | 0.0864万元 | ||||
| 合作协作研究与交流费 | 0万元 | 劳务费 | 0.08万元 | ||||
| 出版/文献/信息传播/ 知识产权事务费 | 1.088万元 | 专家咨询费 | 0.560万元 | ||||
| 管理费 | 0.64万元 | 其他 | 0万元 | ||||
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大额设备和材料名称和价格 |
1 服务器 用途：数值计算 金额：0.9999万元 2 电荷放大器 用途：数据采集 金额：0.42万元 3 数据采集卡 用途：数据采集 金额：0.42万元 | ||||||
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结题验收信息 |
获得的标志性成果 | ||||||
| 经费结算情况 | |||||||
| 验收时间 |
验收组织单位 |
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| 验收组成员 | |||||||
| 结题验收意见 | |||||||
注：涉及商业秘密的，委托单位、项目名称等敏感关键词用“*”替代。